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作為起步研究階段，本文從設(shè)計(jì)ｒｏｖ與水下功課機(jī)具液壓油路自動(dòng)對(duì)接裝配事理樣機(jī)起頭。我國海洋石油資本很是豐碩，經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)初步估算，僅南海的石油儲(chǔ)量年夜致就在２３０億至３００億噸，約占我國石油總資本量的三分之一，是以，更有用地開發(fā)操作海洋資本對(duì)人類未來保留和成長具有十分主要的意義¨。４詈釜！占堡ｉ；耋譬圭蘭譬瑩三圖｛ｌ“海龍”號(hào)水下機(jī)械人 “海龍”號(hào)重３２５ｔ，長約３５ｍ，寬和高都為８ｍ，能夠下潛到３５００ｍ水深進(jìn)行功課，可在直徑達(dá)６００ｍ的規(guī)模內(nèi)勾當(dāng)。國家益處平安上：利器具有自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)的海洋施工設(shè)備，可以有用避免和防止其它國家對(duì)我國關(guān)頭行動(dòng)措施培植的過度介入。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他小我或集體己經(jīng)公開揭曉的作品功效。
所以說，ｒｏｖ與水下功課機(jī)具液壓管路對(duì)接裝配的研究具有主要的理論研究價(jià)值和工程現(xiàn)實(shí)意義。接應(yīng)工具 軸向瞄準(zhǔn)工具圖ｌ籌備撤離接口滑ｒｏ塊ｖ至！翌拋蓬簍通管道 管道２圖２卸載工具所有毗連工具都完成了使命，起頭撤離，如圖３所示。驅(qū)動(dòng)工具的海水馬達(dá)的功率均為。“海龍”號(hào)配各有５個(gè)各類機(jī)能的攝像機(jī)和一臺(tái)靜物看管機(jī)，還裝有６個(gè)常規(guī)的水下燈和兩個(gè)特制的弧光燈，可在水下照射近百米的規(guī)模，還可裝備聲納在混濁水中工作”“。２深水海底管道對(duì)接過程深水海底管道的對(duì)接，因?yàn)槭艿剿睿常埃埃埃矸欠睬樾蔚闹萍s，不成能采用潛水員功課，也未便使用水下密封倉功課形式。
國內(nèi)海上石油開發(fā)以及水下功課機(jī)具的研究起步較晚。ｒｏｖ水下液壓管路對(duì)接裝配與ｒｏｖ毗連體例一是采用螺栓毗連，二是采用焊接，考慮到框架結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，統(tǒng)一節(jié)點(diǎn)處的構(gòu)件斗勁多，若是采用螺栓毗連，需要增添年夜量的毗連肘板，這會(huì)增添機(jī)具的重量；而采用焊接，不僅不用增添毗連肘板，而且構(gòu)件的毗連節(jié)點(diǎn)具有更好的毗連剛度和局部強(qiáng)度；鑒于高強(qiáng)度鋼的氫弧焊接工藝已很是成熟，焊接后焊縫及其熱影響區(qū)的機(jī)械機(jī)能與母材相當(dāng)，是以ｒｏｖ與對(duì)接裝配毗連體例采用焊接。
今朝水下功課機(jī)具都采用液壓系統(tǒng)作為其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，水下機(jī)械人與水下功課機(jī)具在深水對(duì)接，除了在幾何尺寸、夾持位置等參數(shù)上需要彼此匹配之外，還應(yīng)供給液壓油路對(duì)接的通道。
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